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一、直線電機(jī)選型的必要性線性馬達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同。旋轉(zhuǎn)電機(jī)通常根據(jù)絲杠、皮帶輪等旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，電機(jī)的特點(diǎn)起著決定性的作用。他的用戶通常對(duì)負(fù)載運(yùn)動(dòng)有一系列的要求。這就要求我們?yōu)橛脩暨x擇合適的電機(jī)。如果選擇不當(dāng)，將無(wú)法滿足用戶的需求，或者導(dǎo)致許多不必要的成本增加。并不是所有的傳統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都可以被直線電機(jī)取代。如果工作狀態(tài)不能充分發(fā)揮電機(jī)的高速特性，這種替代將是不合理的。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以根據(jù)減速機(jī)構(gòu)確保功率的目標(biāo)，但直線馬達(dá)系統(tǒng)的持續(xù)推力和高推力有限，直線馬達(dá)不能通過(guò)減速等方式產(chǎn)生更大的力。因此，直線馬達(dá)速度低時(shí)，力也不能變大，直線馬達(dá)的正常功率不能充分發(fā)揮。直線電機(jī)另外，關(guān)于成本問(wèn)題，直線電機(jī)的前期成本高于絲杠，但在高精度的應(yīng)用中，高等級(jí)絲杠的產(chǎn)品成本也高，此時(shí)絲杠系統(tǒng)也必須考慮設(shè)置線性編碼器，直線的和絲杠之間的成本差異變小，絲杠傳動(dòng)平臺(tái)在使用中存在維護(hù)和磨損問(wèn)題，因此人工費(fèi)和維護(hù)成本也不容忽視。隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高和量產(chǎn)化的不斷擴(kuò)大，其產(chǎn)品成本也在下降。二、根據(jù)用戶需求選擇電機(jī)。線性馬達(dá)的使用目前還不廣泛，了解線性馬達(dá)的用戶也不多。當(dāng)用戶想要使用線性馬達(dá)時(shí)，他們沒(méi)有能力自己選擇線性馬達(dá)。這樣我們就可以根據(jù)用戶的需要來(lái)幫助用戶選擇線性馬達(dá)。因?yàn)槭褂谜卟恢廊绾芜x擇線性馬達(dá)，所以使用者只能提供他們的需求。按照線性馬達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)合，這些需求通常是：行程，加速，較高速度等等。事實(shí)上，我們的用戶并沒(méi)有給我們這些數(shù)據(jù)。由于這些數(shù)據(jù)需要計(jì)算，用戶通常不會(huì)計(jì)算，或者計(jì)算出的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。此時(shí)我們要讓用戶知道，線性馬達(dá)要帶動(dòng)什么樣的負(fù)荷，這個(gè)負(fù)荷要做什么樣的運(yùn)動(dòng)。

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直線模組可用于各種自動(dòng)化場(chǎng)合，用作搬運(yùn)后驅(qū)動(dòng)裝置。不僅可以單次使用，還可以作為模塊組件組裝到其他設(shè)備。線性模塊一般由皮帶、線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。線型導(dǎo)軌是線型模組的核心部件之一，不同線型線型導(dǎo)軌使得線型可以在不同的領(lǐng)域、不同環(huán)境下充分發(fā)揮其作用。那直線模組中的直線導(dǎo)軌有哪些種類？各種型號(hào)的直線導(dǎo)軌有什么特點(diǎn)？咱們一塊兒去看看。自潤(rùn)式線導(dǎo)向。自潤(rùn)式線導(dǎo)軌中儲(chǔ)存油料，讓油品產(chǎn)生毛細(xì)現(xiàn)象，使油品直接潤(rùn)滑到載油球和滾道表面。我們所說(shuō)的毛細(xì)現(xiàn)象是液體特性在其它物質(zhì)(毛巾，紙)中緩慢擴(kuò)散的一種性質(zhì)，當(dāng)液體分子的粘聚度小于它與其它物質(zhì)之間的吸引力時(shí)發(fā)生。由于直線導(dǎo)軌的動(dòng)態(tài)界面是在滾珠上，自潤(rùn)式是為了潤(rùn)滑滾珠，也就是減小滾珠和導(dǎo)軌表面間的摩擦力，減少磨損，相對(duì)地提高了直線導(dǎo)軌的壽命。防止灰塵的直線導(dǎo)向。線性導(dǎo)軌在惡劣環(huán)境下使用時(shí)，選擇合適的防塵配件，可有效阻止鐵屑、塵埃等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部，避免由于外來(lái)物侵入而影響直線導(dǎo)軌的精度及壽命。直線模組定位型直線導(dǎo)向。本實(shí)用新型是直線導(dǎo)軌組件與直線導(dǎo)軌組件的一整體，具有直線導(dǎo)軌組件，具有直線導(dǎo)向和位置反饋功能。借助于直線導(dǎo)軌的高剛性和磁式編碼器的高精度，使得直線導(dǎo)軌和編碼器的一體化，可以節(jié)省機(jī)構(gòu)的使用空間。而且尺和感應(yīng)讀頭內(nèi)部，不容易受到外力的恐懼破壞。它的測(cè)定特性，不因含油、水、灰塵和切屑等惡劣工作環(huán)境而改變；另外對(duì)于振動(dòng)、噪音、高溫等環(huán)境也適用。模塊化平臺(tái)。模塊化U形結(jié)構(gòu)體與滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌功能集成，既能提供高剛性、高精度的性能，又能節(jié)省安裝使用的空間，適用于需要精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備和其它需要精密定位的機(jī)構(gòu)

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隨著科學(xué)技術(shù)時(shí)代的不斷發(fā)展，所采用的線性滑動(dòng)軌道與其它因素結(jié)合起來(lái)，對(duì)直線電機(jī)的性能和質(zhì)量有著共同的決定作用。在工業(yè)上，直線電機(jī)更多地取代了帶易損性機(jī)械傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置。它具有較高的速度和加速度、良好的調(diào)整精度，并能準(zhǔn)確地進(jìn)行定位分析。直線型電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是它提供的電能可以直接轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，完全不需要用在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械中，它的應(yīng)用范圍很廣，包括光學(xué)、電子、紡織、機(jī)械制造、裝卸和包裝工業(yè)等。舉例來(lái)說(shuō)，電子結(jié)構(gòu)元件的制造和加工過(guò)程要求非常嚴(yán)格：1mm×0.5mm的電子元件必須具有很高的精度，并且要插入到安全的位置上。在電子行業(yè)中，插裝自動(dòng)化設(shè)備的工作周期通常小于0.5s，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須達(dá)到5微米的定位精度，同時(shí)要有很高的加速度值，這對(duì)機(jī)械有特殊要求，該加速度可由直線電機(jī)獲得，同時(shí)對(duì)直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)也提出很高的要求。線性電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很高的持久軸向力。導(dǎo)引設(shè)備必須吸收3000N以上的力。所以在高動(dòng)態(tài)運(yùn)行中，需要使用輕質(zhì)、高剛度和堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置直線電機(jī)廠家面水平修正。線形導(dǎo)軌采用兩個(gè)等高量塊和一個(gè)大理石標(biāo)尺放置在安裝基面上，放上精密的水平儀調(diào)試底座水平，要求基座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝粗糙度，平面度，直線度以及外觀檢查。需求：在水平調(diào)試好后，必須使用激光干涉儀測(cè)量主線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常在靠近右立柱的一條直線導(dǎo)軌面附近)，其平面度允許每10m中凸0.05mm，全行程直線度允許中凸0.03mm。粗糙度要求1.6。線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)參考安裝面的倒角處理。需求：在3.5mm或更小的角度下，如有倒角過(guò)大或凸出，應(yīng)及時(shí)用油石及銼刀處理，否則會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌精度安裝不正常，甚至?xí)蓴_滑塊。線型導(dǎo)軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。請(qǐng)驗(yàn)證所裝螺孔的位置是否正確、每個(gè)聯(lián)接螺孔中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm；為確保螺孔加工的高精度，選擇數(shù)控設(shè)備進(jìn)行定位加工。檢查開(kāi)箱后的直線軌道。需求：檢查直線導(dǎo)軌是否合格，有無(wú)刮痕或銹蝕，將防銹油清理干凈，清除裝配面上的毛刺、突起物和污物等。

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音圈電機(jī)與直線電機(jī)的區(qū)別：1、產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)原理：直線電機(jī)（Linear motor）是一種無(wú)需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，通過(guò)將封閉磁場(chǎng)擴(kuò)展為開(kāi)放磁場(chǎng)，直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置。 其結(jié)構(gòu)可視為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向切割，將電機(jī)的圓周展開(kāi)成一條直線而形成。音圈電機(jī)（Voice Coil Motor）是一種特殊形式的直驅(qū)電機(jī)。 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、速度快、加速度大、響應(yīng)快等特點(diǎn)。 它通過(guò)將通電線圈（導(dǎo)體）放置在磁場(chǎng)中以產(chǎn)生與施加到線圈的電流成比例的力來(lái)工作。 基于此原理制造的音圈電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式可以是直線，也可以是圓弧。2、產(chǎn)品特點(diǎn)：音圈電機(jī)是小行程、高轉(zhuǎn)速、快加速、無(wú)死角控制的電機(jī)，而直線電機(jī)是高精度驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)音圈電機(jī)的電線圈置于次級(jí)磁場(chǎng)中時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力，該力的大小與線圈上的電流成正比。直線電機(jī)是將封閉磁場(chǎng)擴(kuò)展為開(kāi)放磁場(chǎng)，可以直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。3、產(chǎn)品形狀：音圈電機(jī)是一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和動(dòng)子組成。 定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。